長期以來，總是有不同級別的工程師在使用Blackfin開發(fā)產(chǎn)品時遇到這樣的問題：在VDSP或CCES下調(diào)試dxe，一切都正常，但是燒寫ldr脫機運行時，程序甚至連啟動都不能啟動。作為技術(shù)應(yīng)用工程師，我深感與其每次逐個解答客戶的疑問，不如讓客戶掌握一種調(diào)試方法，更高效地解決問題。下面就分別以BF518和BF609為例，簡單介紹一下這種調(diào)試ldr的方法，其它Blackfin的調(diào)試方法類似。
• Visual DSP++下的調(diào)試
1. 為了方便調(diào)試，修改你的程序，在0XFFA0 0000這個位置加一句jump.s 0。生成新的ldr并下載到flash或其它存儲設(shè)備。
2. 配置Halt Only的平臺。
a. 打開Visual DSP++，選擇Disconnect from Target，然后在菜單上選擇session->New Session…
b. 點擊configurator
c. 雙擊你所用的芯片
d. 在Platform Properties窗口里，雙擊Devices List里的器件。
e. 在新彈出的Device Properties窗口里，選擇halt(或者do not disturb)
f. 選擇OK，保存剛剛的設(shè)置。
3. 關(guān)閉Visual DSP++，把燒好ldr的目標(biāo)板連接上JTAG，上電。
4. 建立新session。
a. 回到session wizard(點擊New Session出現(xiàn)的窗口)，選中你要用的芯片，點擊Next，選則相應(yīng)的連接類型(Select Connection Type)，點擊Next，這時的Select Platform窗口會出現(xiàn)你剛剛配置的平臺。選中該平臺，然后依次點擊Next和Finish建立連接。
5. 通常，系統(tǒng)無法正常BOOT，當(dāng)Visual DSP++連接到目標(biāo)板掛起程序時，程序已經(jīng)出錯。我們通過程序是否停在jump.s 0來判斷BOOT過程是否完成。如果BOOT完成，系統(tǒng)在這里循環(huán)等待Visual DSP++接管控制權(quán)。剛連接session時，會執(zhí)行一個仿真器中斷程序，在0xEFxx xxxx處，按F5或者點擊RUN之后，如果程序沒有執(zhí)行到0xFFA0 0000，說明Boot過程出錯，則需要查看SDRAM是否配置正確，Boot模式選擇是否正確，如果這兩者都正確，則可能需要用示波器觀察啟動器件的時序進一步分析。如果正常BOOT，程序會在0xFFA0 0000等待。你可以在寄存器窗口里修改PC的值到下一條指令的位置，這樣，你就可以單步跟蹤以后的執(zhí)行情況了。
6. BF51x，BF52x，BF54x這幾個系列的Blackfin支持Lockbox技術(shù)，能夠嚴(yán)格地保護客戶的代碼安全。不過，它們對啟動也有特殊的要求：即使你不用Lockbox技術(shù)，即不需要用到OTP，也必須給OTP供電，否則芯片將無法正常BOOT。
• CCES下的調(diào)試
CCES下對“halt only”這類session的定義和Visual DSP++很不一樣。
1. 為了方便調(diào)試，可以在芯片L1 code的起始地址加一句jump.s 0，生成新的ldr并下載到flash或其它存儲設(shè)備。
2. 用仿真器連接已經(jīng)燒寫好ldr的板子和裝有CCES的電腦，和VDSP的調(diào)試一樣，在連接之前，板子和仿真器都不要上電。連接之后給二者上電。
3. 打開CCES，打開你要調(diào)試的工程所在的workspace，右鍵點擊該工程，選擇“debug as”里的debug configurations。
4. 在debug configurations窗口里，session列，program(s) to load欄目下，點擊并加載你要調(diào)試的工程，比如這里的vat_real_time_adsp_bf609 Debug。也可以點擊右側(cè)Edit按鈕修改已選session的配置。
5. 彈出窗口如下圖所示，在option里，選擇load symbol only，則第四個選項自動變灰，不能選擇；一定不要選擇reset core before load。
6. 按OK保存你的設(shè)置�；氐礁复翱�，點擊Debug即可開始調(diào)試。
7. 用在VDSP下同樣的方法進行跟蹤調(diào)試。
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