因?yàn)樽罱救艘鲆粋�(gè) bf537 程序的啟動(dòng)程序，主要研究了 uboot 的一些資料和 537 的引導(dǎo)模式的資料。下面談?wù)剬?duì) 537 的啟動(dòng)和加載一些理解。
在說(shuō) 537 的加載之前，有必要先要了解一下 537 的 ldr 文件的結(jié)構(gòu)， ldr 文件的單元是許多 block, 每個(gè) block 塊都包含 10 個(gè)字節(jié)的文件頭，每個(gè) 10 字節(jié)的文件頭包含 4 字節(jié)的地址段， 4 字節(jié)的 COUNT （字節(jié)數(shù)）段， 2 字節(jié)的標(biāo)志段。 Blackfin 的代碼加載模式以 flash 引導(dǎo)模式為例來(lái)描述：上電— > 復(fù)位— > 片內(nèi) bootrom 執(zhí)行，讀flash 的 0x0 地址，按照 block 頭中的 4 個(gè)字節(jié)地址，和字節(jié)數(shù)，把 block 搬移到 ram 中指定的地址，如此往復(fù)。（前面省略了初始化代碼的執(zhí)行過(guò)程，因?yàn)楸救苏J(rèn)為它對(duì)解釋此過(guò)程沒(méi)有意義，反而容易迷惑，故省略），以上是代碼的加載過(guò)程，此過(guò)程跟 uboot 沒(méi)有一毛錢(qián)的關(guān)系。
啟動(dòng)方式跟代碼的加載方式?jīng)]有太大的聯(lián)系，所謂 8 中啟動(dòng)模式，只是處理器從何處開(kāi)始執(zhí)行或者說(shuō)是從何處加載執(zhí)行代碼而已，加載過(guò)程跟 flash 引導(dǎo)下加載類(lèi)似，都是按照 block 塊的結(jié)構(gòu)加載的，唯一的不同就是代碼的來(lái)源不同。
啟動(dòng)過(guò)程，這里就涉及到一些 uboot 的知識(shí)了，其實(shí)本人認(rèn)為如果設(shè)置成 Flash 引導(dǎo)模式的話(huà)，根本不用uboot ，在這里 uboot 的作用就顯得很弱了，就只是一個(gè)更新系統(tǒng)的作用。下面慢慢說(shuō)來(lái)，所謂 uboot 引導(dǎo)，其實(shí)就是在應(yīng)用程序啟動(dòng)之前，先運(yùn)行 uboot ， uboot 的強(qiáng)大功能在于更新系統(tǒng)，就是程序下載（程序搬移）。為了能夠?qū)崿F(xiàn)程序下載的功能， uboot 首先要初始化一下處理器的一些寄存器，如設(shè)置時(shí)鐘頻率等，為下載功能代碼的運(yùn)行建立一個(gè)軟件環(huán)境。所以如此說(shuō)來(lái)， uboot 的運(yùn)行就可以 這么描述：
（1） 調(diào)用一系列的初始化函數(shù)。
（2） 進(jìn)去命令循環(huán)（即整個(gè) boot 的工作循環(huán)），接受用戶(hù)從串口輸入的命令，然后進(jìn)行相應(yīng)的工作。（這里可以運(yùn)行一些調(diào)試命令和下載命令）
在第二步這里一般是有個(gè)等待時(shí)間的，等待時(shí)間到，沒(méi)有任何命令輸入， uboot 就自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序，完成所謂的引導(dǎo)。
個(gè)人認(rèn)為， uboot 的主要作用還是在下載程序，如果在等待時(shí)間內(nèi)，什么命令都不輸入，就直接繼續(xù)往下運(yùn)行了，這時(shí) uboot 的作用其實(shí)并不大。所以 uboot 只是在系統(tǒng)啟動(dòng)前的一段代碼而已，這段代碼就是實(shí)現(xiàn)了程序下載功能（當(dāng)然你得輸入命令），就是系統(tǒng)的在線更新。
其實(shí)代碼的加載，啟動(dòng)模式， uboot 的引導(dǎo)過(guò)程，這三者的關(guān)系更像是從微觀想宏觀的擴(kuò)展，要弄清 537 的程序的加載和整個(gè)系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程。不要把代碼的加載和 uboot 的引導(dǎo)弄混了，根據(jù)以上的分析，他們其實(shí)并沒(méi)有什么聯(lián)系。加載（以 Flash 引導(dǎo)為例）是從 flash 一個(gè)一個(gè) block 得往 ram 里面復(fù)制，此時(shí)這些工作是由 537 的片內(nèi)bootrom 做的。而 uboot 引導(dǎo)的主要完成的功能是，在系統(tǒng)需要更新時(shí)，把新系統(tǒng)下載到 Flash 的制定區(qū)域內(nèi)，此時(shí)這些工作是由 uboot 來(lái)完成的，在系統(tǒng)不需要更新時(shí)， uboot 運(yùn)行完了就直接去運(yùn)行用戶(hù)程序了，此時(shí) uboot 是沒(méi)什么用的。
以上是本人對(duì) 537 的程序加載， uboot 引導(dǎo)的理解，錯(cuò)誤之處，歡迎拍磚。
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